“未来生活的(de)轮廓，正在逐渐清晰。”
2024年世(shi)界(jie)人工(gong)智能大(da)会正在上海举行(xing)，三十几(ji)度的(de)高温阻挡不了人类对于未来生活的(de)探(tan)索欲。
人形机器(qi)人展示。中新社 李佳佳 摄
未来生活中，“人形机器(qi)人”是(shi)非(fei)常重要的(de)组成部分之一，而在本届世(shi)界(jie)人工(gong)智能大(da)会上，作为现场“最靓的(de)仔”，各类人形机器(qi)人的(de)亮相，让人感觉人类离未来又近了一步。
人们正在展台前参观。中新社 李佳佳 摄
“十八金刚”集(ji)中亮相
走进(jin)WAIC世(shi)博展览馆的(de)展区现场，就能看(kan)到由18台外(wai)形各异的(de)人形机器(qi)人组成的(de)“十八金刚”阵列，这也(ye)是(shi)本届大(da)会上人气(qi)打卡点之一。
“十八金刚”。中新社 康玉湛 摄
全球(qiu)首款全尺寸通用人形机器(qi)人开源公版(ban)机“青龙(long)”；人形双(shuang)足机器(qi)人“小紫”；情感高度仿人的(de)柔性精巧作业机器(qi)人“光华(hua)一号”……十八金刚各自擅长不同的(de)领域(yu)，也(ye)展现了目(mu)前人形机器(qi)人领域(yu)内的(de)先进(jin)成就。
“十八金刚”造型各异。中新社 李佳佳 摄
本次也(ye)是(shi)“青龙(long)”作为全球(qiu)首款全尺寸通用人形机器(qi)人开源公版(ban)机正式对外(wai)公布。“这款人形机器(qi)人操作系统、软(ruan)件、硬件、图纸将会完(wan)全开放在线上社区OpenLoong上。创新中心将集(ji)聚整个产业的(de)力量进(jin)行(xing)技术(shu)的(de)快速迭代(dai)，每(mei)年都会将迭代(dai)后的(de)人形机器(qi)人开源出(chu)一个新版(ban)本。今年是(shi)第一年，恰逢龙(long)年，所(suo)以(yi)叫‘青龙(long)’。”国家地方共建人形机器(qi)人创新中心市场体系总监杨正叶(ye)介绍(shao)。
“青龙(long)”。中新社 李佳佳 摄
“青龙(long)”身(shen)高185cm，拥有(you)高度仿生的(de)躯干构型和拟人化(hua)的(de)运动控(kong)制，同时具备(bei)高机动下肢行(xing)走配置与(yu)轻量化(hua)高精度上肢作业配置，支持(chi)快速行(xing)走、敏捷避(bi)障(zhang)、稳健上下坡和抗冲击干扰(rao)等四大(da)运动功能。
据介绍(shao)，它由43个主动自由度以(yi)及400N.m的(de)最大(da)电(dian)机扭矩，在负载40公斤的(de)情况下，它能够(gou)以(yi)1m/s的(de)速度行(xing)走，满足了高负荷场景下的(de)载荷需求。
人形机器(qi)人展示。中新社 李佳佳 摄
国家地方共建人形机器(qi)人创新中心总经理许彬介绍(shao)，“'青龙(long)'通过与(yu)浦江实验(yan)室书生大(da)模型深度融(rong)合，实现人形机器(qi)人和人工(gong)智能一体化(hua)发展，这将是(shi)中国人形机器(qi)人的(de)技术(shu)基座，也(ye)是(shi)人形机器(qi)人产业里程碑式的(de)创新。”
它们都能做些什么？
“我们进(jin)行(xing)市场调查，发现人们对人形机器(qi)人的(de)最大(da)迫(po)切(qie)需求就是(shi)养老养生、健康护理。” 复(fu)旦大(da)学工(gong)程与(yu)应用技术(shu)研究院副(fu)院长、智能机器(qi)人研究院院长甘中学说(shuo)。此次复(fu)旦大(da)学展示的(de)“光华(hua)一号”是(shi)一款养老护理机器(qi)人。团队旨在将其打造成老年人身(shen)边的(de)“保健医生”。
“光华(hua)一号”。复(fu)旦大(da)学 供图
“我们认为护理机器(qi)人不光要有(you)智能，还要有(you)情感。理论上说(shuo)，我们还可以(yi)让它做出(chu)更多的(de)表情。”甘中学说(shuo)，这也(ye)是(shi)“光华(hua)一号”与(yu)其他人形机器(qi)人的(de)最大(da)不同之处(chu)——能够(gou)读懂人的(de)表情，并生成相应的(de)情感回应。
复(fu)旦大(da)学 供图
“如果用像(xiang)木(mu)头一样毫无感情的(de)机器(qi)人去给照顾老人，老人是(shi)体会不到类似亲(qin)人一样温暖的(de)感觉的(de)。只有(you)具备(bei)情感功能，才能真正做好护理。”甘中学强调。
在人型机器(qi)人的(de)创造中，不仅有(you)相关企业以(yi)及高校的(de)参与(yu)，新能源汽(qi)车制造商，也(ye)盯上了这一赛道。
擎天柱展台前。特斯拉 供图
特斯拉的(de)“擎天柱”是(shi)人工(gong)智能大(da)会的(de)老明星，擎天柱的(de)设计目(mu)标(biao)是(shi)能够(gou)为人类执行(xing)一些危险或无聊的(de)任务，如搬运重物、采购杂货等。
“擎天柱”二代(dai)。中新社 康玉湛 摄
本届进(jin)博会上，特斯拉带来了“擎天柱二代(dai)”。二代(dai)不仅体重更轻，整体重量减少了10公斤；而且，也(ye)拥有(you)更大(da)的(de)自由度，甚至可以(yi)用它来完(wan)成煮鸡蛋等精细活动。
何时“飞入寻(xun)常百姓家”？
目(mu)前，“光华(hua)一号”还处(chu)于实验(yan)室研发阶段(duan)，准备(bei)在四川、河南(nan)、江苏、浙江等地开展测试，并不断优化(hua)护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如把(ba)老人从床上扶起(qi)来、搀扶老人到厕所(suo)等等。工(gong)作人员计划今年底推出(chu)一款试验(yan)品，明年尝试开展小量产业化(hua)推广。
“光华(hua)一号”。复(fu)旦大(da)学 供图
达闼机器(qi)人研制的(de)最新人形双(shuang)足机器(qi)人XR4在本次大(da)会首次发布。它还有(you)个很好听(ting)的(de)名字“七仙女(nu)”小紫。
“小紫” 。达闼机器(qi)人 供图
小紫拥有(you)感知、认知、推理、决策能力，手部尺寸操作灵活，可以(yi)轻松(song)拿起(qi)鸡蛋和纤薄的(de)扑(pu)克牌，也(ye)可以(yi)双(shuang)手协(xie)作完(wan)成烤面包片和装盘、熨烫衣服等精细活，并且能通过自认语言(yan)的(de)方式听(ting)懂人类的(de)指令并完(wan)成具体任务。
据了解，大(da)会期(qi)间(jian)，首批限量100台的(de)XR4开启预售，每(mei)台预售价39.9万元起(qi)。“不过目(mu)前人形机器(qi)人主要还是(shi)针对B端(duan)市场，可以(yi)应用在工(gong)业制造、家庭养老和商业服务等多个领域(yu)。飞入百姓家可能还要等一段(duan)时间(jian)。”达闼相关负责人介绍(shao)。
“擎天柱”宣传图。特斯拉 供图
虽然飞入百姓家还有(you)一段(duan)时间(jian)，但是(shi)不少人形机器(qi)人已经开始顺利进(jin)厂打工(gong)，“特斯拉已在一家工(gong)厂部署了多个擎天柱机器(qi)人，它们每(mei)日在真实的(de)生产环境中接(jie)受测试并不断改进(jin)，已展现出(chu)其强大(da)的(de)执行(xing)能力。”今年5月6日，擎天柱项目(mu)负责人米兰o科瓦奇发文表示，他们还在训练擎天柱如何从失败中恢复(fu)，目(mu)前已观察到擎天柱能自行(xing)纠正错误。
据预测，到2025年，特斯拉工(gong)厂内将有(you)超过1000个擎天柱人形机器(qi)人投(tou)入工(gong)作，它们将协(xie)助完(wan)成各种任务，进(jin)一步提高生产效率。马(ma)斯克预计，将来，人形机器(qi)人将成为工(gong)业主力，数(shu)量有(you)望超越人类，预计达到100-200亿。特斯拉目(mu)标(biao)年产10亿台，占据市场10%以(yi)上份额。其成本控(kong)制在1万美元左(zuo)右，售价预计2万美元，这将为特斯拉带来25-30万亿美元的(de)市场。
你对人形机器(qi)人感兴趣么？
你认为未来人形机器(qi)人都能做哪些工(gong)作？
记者：李秋莹(ying) 李佳佳
编辑：丁宝秀
审校：魏园
责编：宋方灿
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