人类从没有停止过对人形机器人的畅想。在今年美国奥(ao)斯卡金像奖入围动画《机器人之(zhi)梦》中，孤独的小狗就为自己(ji)买了(le)一台机器人。就在上月，马(ma)斯克在股东大(da)会做出承诺，称特斯拉将在2025年开始“限(xian)量生产”擎(qing)天柱(zhu)机器人。在上周(zhou)举行的2024世界人工智(zhi)能大(da)会上，形态各异、能跑能跳、会削皮叠衣的人形机器人展(zhan)现了(le)未来的端倪。
人人都能拥有一台人形机器人的未来生活似乎越来越近，一些厦门企业也参与到这(zhe)场浪潮中。
国内头部人形机器人企业落地厦门
据企查查统计，目前我国现存机器人相(xiang)关企业达71.67万家。广东、江苏、浙江、上海等省市企业数量排(pai)在前四位，福建以2.55万家排(pai)名第八。记者查询发(fa)现，厦门存续的、与机器人相(xiang)关的企业达1.3万家。
在今年的世界人工智(zhi)能大(da)会上，展(zhan)览(lan)馆中厅由18台人形机器人组(zu)成的“十八金刚”阵列最为吸睛。据称，它们统一采用了(le)达闼海睿机器人大(da)脑(nao)控(kong)制方案，能同时做出挥手、抱拳等动作。达闼科技是国内领先的人形机器人企业。早在2021年底，达闼科技、环亚数据、思明城建共同投(tou)资成立厦门城市云(yun)脑(nao)公司，致力于在我市推广智(zhi)能机器人及智(zhi)慧城市运维。关于成立云(yun)脑(nao)公司的原因，达闼科技（厦门）有限(xian)公司创(chuang)始人兼首席执行官黄晓(xiao)庆曾表示，未来的机器人就好像手机一样，将非常常见，但是它们的大(da)脑(nao)都统一在一个云(yun)端大(da)脑(nao)。在未来的数字化城市建设当(dang)中，需要一个非常有效的云(yun)端大(da)脑(nao)人工智(zhi)能系统来运营和操作。
今年2月，厦门另一家上市公司吉宏科技与达闼机器人签订《战略合作协议》，双(shuang)方拟合作共建人工智(zhi)能及云(yun)端机器人研究院及合资公司，在多模态云(yun)端大(da)脑(nao)及操作系统、多模态机器人通用大(da)模型（Robot GPT)、双(shuang)足(zu)人形机器人行业应(ying)用研发(fa)等方面展(zhan)开合作。
虽然被誉(yu)为“人形机器人第一股”，但优必选的主要产品并不是人形机器人，而是教育机器人、物流机器人、消费级机器人（猫砂(sha)机、割草(cao)机、扫地机等）。优必选与厦门的缘(yuan)分颇深。公开信息显示，2020年，厦门与优必选签订投(tou)资协议，后(hou)者在厦门建设人工智(zhi)能机器人总部基地。该基地于2020年8月正式启用。2021年初，厦门金圆投(tou)资集团有限(xian)公司与厦门市思明区产业投(tou)资有限(xian)公司分别出资1亿元，参与优必选D轮融(rong)资。
记者了(le)解到，厦门工厂是优必选教育类机器人的生产基地，主要有舵机生产线、积木生产线，也有人形机器人生产线。为了(le)实(shi)现“用机器人造机器人”的目标，目前已实(shi)现舵机全工序、Alpha及Jimu部分工序的自动化生产。
本地企业参与人形机器人上下游产业
2024世界人工智(zhi)能大(da)会发(fa)布了(le)《人形机器人产业研究报告》，预(yu)测2024中国人形机器人市场规(gui)模约27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占到世界总量的32.7％，位居世界第一，到2035年规(gui)模有望达到3000亿元。
除了(le)头部机器人企业外，厦门本土人形机器人企业也颇有建树。2017年起，厦门图巴机器人就开始研发(fa)专为自闭(bi)症儿童诊(zhen)疗(liao)服务的图巴智(zhi)能人形机器人，合作成立“智(zhi)能机器人康复教育实(shi)验室”，进一步加快了(le)研发(fa)进度。2018年1月8日，图巴第一代机器人、国内可量产更高、更大(da)的智(zhi)能人形双(shuang)足(zu)机器人——T1正式上市。
今年，厦门大(da)学也宣布与阿凡达公司研发(fa)合作，主要从身、芯、头、脑(nao)、感、情六个维度出发(fa)，研制一款通用人形机器人整机，采用多模态大(da)模型和云(yun)端大(da)脑(nao)驱动，具(ju)备智(zhi)能交互能力，能够根据用户的需求进行自主动作，并通过语音识别和人脸识别实(shi)现智(zhi)能互动。同时拥有多个基础(chu)动作单元，可应(ying)用于多个典型的服务娱(yu)乐场景。
此外，厦门还有诸如航天思尔特、安(an)捷睿、熠明等与机器人相(xiang)关的上下游企业。
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做人形机器人可以降低成本
机器人为什么一定要做“人形”？清华(hua)大(da)学计算机系研究员苏航在世界人工智(zhi)能大(da)会论坛中分享，业内从关注“专用场景解决具(ju)体问题”（灵巧性）到强调泛化性，主要还是出于降低成本考量，“原来一个场景一款机器人，而机器人泛化后(hou)，可以十个场景、百个场景用一款机器人做，可以实(shi)现规(gui)模化场景和规(gui)模化效应(ying)，可以规(gui)模化生产。”
“当(dang)前，机器人成本非常高，如果能够提升(sheng)泛化性，能够达到临界点，使人形机器人成本降低到可以接受的范(fan)围之(zhi)内，人形机器人产业就能得到非常好的发(fa)展(zhan)。”苏航说。（记者 张海军）