近日，安(an)徽(hui)省人形机(ji)器人重点实验室、安(an)徽(hui)省人形机(ji)器人产业创新中心正式获批。
两(liang)大省级平台相继获批，安(an)徽(hui)剑指人形机(ji)器人产业的(de)决心不小。在此之前，安(an)徽(hui)省工业和信息化(hua)厅于5月末发(fa)布《安(an)徽(hui)省人形机(ji)器人产业发(fa)展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿）。计划明(ming)确，安(an)徽(hui)省到2027年初步构建人形机(ji)器人创新体系和产业生态，形成产业化(hua)能力；到2030年，人形机(ji)器人产业化(hua)进(jin)程加(jia)速，应用(yong)场景更加(jia)丰富，相关(guan)产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的(de)人形机(ji)器人产业发(fa)展高地。
1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在其创作的(de)科幻剧本《罗素(su)姆(mu)万能机(ji)器人》中，首次使用(yong)了“机(ji)器人（robot）”一词。百(bai)余年后的(de)今天(tian)，“机(ji)器人”已经远超其最初定义，涵(han)盖了从简单的(de)自动化(hua)机(ji)械臂到复杂的(de)自主(zhu)智能机(ji)器的(de)各种(zhong)形式。但是，模仿人类(lei)的(de)外观和行为、应用(yong)场景全方(fang)位(wei)覆(fu)盖人类(lei)活动、最符合百(bai)余年前创造出的(de)“机(ji)器人”一词本意的(de)人形机(ji)器人，始终(zhong)是机(ji)器人产业皇冠上最抢眼的(de)那颗明(ming)珠。
作为人工智能、高端制造、新材(cai)料等多重先(xian)进(jin)技术的(de)集大成者，人形机(ji)器人被视作重要的(de)未来产业之一。去年10月，工信部下发(fa)《人形机(ji)器人创新发(fa)展指导意见》。意见指出，人形机(ji)器人有望成为继计算机(ji)、智能手机(ji)、新能源汽车后的(de)颠覆(fu)性产品，将深刻变革人类(lei)生产生活方(fang)式，重塑全球产业发(fa)展格局。今年1月，工信部等七(qi)部门又出台了《关(guan)于推动未来产业创新发(fa)展的(de)实施意见》，其中明(ming)确提出“做(zuo)强(qiang)未来高端装备，突破(po)人形机(ji)器人、量(liang)子计算机(ji)等产品”。
安(an)徽(hui)要建发(fa)展高地
此番获批的(de)安(an)徽(hui)省人形机(ji)器人重点实验室和人形机(ji)器人产业创新中心，均由江淮前沿技术协同(tong)创新中心牵头建设。该中心成立于2021年9月，是安(an)徽(hui)省委批准设立、省部共建的(de)新型研发(fa)机(ji)构，致力于智能无人系统(tong)、先(xian)进(jin)探测(ce)与感知、先(xian)进(jin)物质与能源、关(guan)键(jian)共性技术四大发(fa)展方(fang)向，注重在原理突破(po)、技术攻关(guan)和应用(yong)推进(jin)“三(san)线”布局，打造科技创新和产业创新发(fa)展的(de)重要策源地。
据介(jie)绍，安(an)徽(hui)省人形机(ji)器人重点实验室聚焦人形机(ji)器人创新发(fa)展这一主(zhu)轴(zhou)主(zhu)线，围绕人形机(ji)器人“大脑—小脑—肢体—测(ce)评”全方(fang)位(wei)全链条技术布局，形成“提出需求—技术突破(po)—技术迭代—场景落地”的(de)内循环，加(jia)速突破(po)智慧大脑、敏捷小脑、强(qiang)健肢体和综合测(ce)评四大核心关(guan)键(jian)技术，建设人形机(ji)器人领域的(de)前沿科研机(ji)构，专注于核心技术创新、产品研发(fa)和高水平人才培养，将为我国人形机(ji)器人的(de)发(fa)展提供强(qiang)劲支撑。
根据《安(an)徽(hui)省人形机(ji)器人产业发(fa)展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿）披露的(de)信息，截至(zhi)目前，安(an)徽(hui)省有涉及人形机(ji)器人高校(xiao)院所(suo)研发(fa)团队11个，产业链企业21家。无论是人形机(ji)器人的(de)“大脑”“小脑”还是“肢体”，安(an)徽(hui)都(dou)已具(ju)备一定发(fa)展基础。
“大脑”方(fang)面，总部位(wei)于合肥的(de)科大讯飞在国内率先(xian)打通以大模型和具(ju)身智能为代表的(de)机(ji)器人从“大小脑”到“肢体”运动控制的(de)全链路；江淮中心则(ze)正开展基于人工智能大模型技术的(de)人形机(ji)器人“智慧大脑”关(guan)键(jian)技术研究；合肥综合性国家科学中心数据空间研究院，自研原子大模型Atom，在全球开源平台GitHub上获得超过1.1万星(xing)标。
“小脑”方(fang)面，江淮中心已建立人形机(ji)器人“小脑”智能控制平台软硬件框(kuang)架；中科大在仿生机(ji)器人、智能驱动材(cai)料方(fang)向国内领先(xian)；合工大在驱动控制算法方(fang)面国内领先(xian)；中科深谷、合肥智能机(ji)器人研究院相关(guan)产品实现产业化(hua)。
“肢体”关(guan)键(jian)零部件方(fang)面，中科深谷、埃夫特(te)的(de)驱动器、控制器，安(an)徽(hui)大学、中科深谷、清能德创、清川电气的(de)伺服电机(ji)，中科院合肥物质院的(de)柔(rou)性力敏传(chuan)感器，安(an)徽(hui)埃力智能的(de)智能力控传(chuan)感器，合肥海康威视的(de)视觉感知系统(tong)，北(bei)方(fang)微电子的(de)MEMS传(chuan)感器等已有成熟技术成果或产业化(hua)，国轩高科、盟维新能源等具(ju)备人形机(ji)器人动力电池研发(fa)转化(hua)能力，中科院合肥物质院结构设计和合肥柔(rou)性科天(tian)智能柔(rou)性皮肤技术国内领先(xian)。
长三(san)角空前热闹
在发(fa)展新质生产力热潮涌动的(de)当下，人形机(ji)器人这条颇具(ju)科幻色彩(cai)的(de)赛(sai)道，在长三(san)角正变得空前热闹。安(an)徽(hui)之外，长三(san)角各地在人形机(ji)器人产业皆有所(suo)动作。
3月27日，浙江人形机(ji)器人创新中心在宁波启动。浙江人形机(ji)器人创新中心由宁波市人民政府与浙江大学智能系统(tong)与控制研究所(suo)的(de)熊(xiong)蓉教授团队联合共建，以建成一个重大高能级创新平台为目标，重点开展人形机(ji)器人智能感控技术研究和整机(ji)系统(tong)研发(fa)，全力打造集人形机(ji)器人技术研发(fa)、成果转化(hua)、人才培养及产业发(fa)展、产业辐(fu)射于一体的(de)综合性创新平台。
雄厚的(de)制造业基础是宁波机(ji)器人产业发(fa)展的(de)最大优势(shi)。目前宁波机(ji)器人全产业链拥(yong)有规模以上企业50余家，实现规模以上产值近80亿元，基本形成了涵(han)盖关(guan)键(jian)零部件、整机(ji)、系统(tong)集成应用(yong)及科研等机(ji)器人全产业链体系。
在江苏(su)，无锡(xi)则(ze)有望成为当地人形机(ji)器人产业重镇(zhen)。2023年，国内“人形机(ji)器人第一股”优必选科技在港交(jiao)所(suo)主(zhu)板挂牌上市。该企业早在2020年就(jiu)落户无锡(xi)，与无锡(xi)天(tian)奇股份共同(tong)成立了无锡(xi)优奇智能科技有限公司，进(jin)行工业场景人形机(ji)器人研发(fa)、制造和应用(yong)的(de)探索。今年4月，无锡(xi)又携(xie)手上海、香港两(liang)地，成立机(ji)器人灵巧智能研究院，主(zhu)攻控制人形机(ji)器人灵巧运动的(de)“小脑”，从而提升人形机(ji)器人非结构化(hua)环境下全身协调移动、灵巧操作及人机(ji)交(jiao)互(hu)能力。
与此同(tong)时，人形机(ji)器人的(de)商业化(hua)道路也(ye)在长三(san)角初见端倪。5月13日，国内机(ji)器人行业明(ming)星(xing)企业、总部位(wei)于浙江杭州的(de)宇(yu)树科技，正式开售旗下的(de)人形机(ji)器人UnitreeG1。这款(kuan)商品化(hua)的(de)人形机(ji)器人，不仅可以实现动态站起、坐下折叠(die)、舞棍(gun)等高难度动态动作，也(ye)能完成拿取(qu)鸡蛋、开汽水瓶等精细动作，其9.9万元的(de)售价更进(jin)一步拉近了普通消费者与人形机(ji)器人之间的(de)距离，为人形机(ji)器人未来的(de)全面商业化(hua)创造出了想象空间。
文(wen)/于量(liang)
编辑/倪家宁