日前，在湖北宜(yi)昌(chang)500千伏安福变电站，随着(zhe)国网湖北省电力(li)有限公司（以下简称“国网湖北电力(li)”）超高压公司运(yun)维(wei)人员的一键启动，保(bao)护小屋里(li)的轨道(dao)机器人“起身巡查”屏柜内的设备(bei)，四足(zu)机器狗(gou)“噔噔噔”地走(zou)出小屋开始巡检(jian)；屋外，无人机机巢打开舱(cang)门，两架无人机缓缓升空；站内160多个摄像机“睁开眼睛”，监测户外大型充气、充油设备(bei)运(yun)行状(zhuang)态。
这是国网湖北电力(li)打造的湖北首个“空天地立体巡检(jian)”样板间变电站，也是该公司探索智能巡检(jian)场景建设的最新成果。
“空天地立体巡检(jian)”是一种新型智能巡检(jian)场景。它优化组合了摄像机、无人机、机器狗(gou)等智能巡检(jian)设备(bei)，通过智能化巡检(jian)系统全面堵住巡检(jian)漏(lou)洞，在提升变电站巡检(jian)智能化水平的同时(shi)，促进巡检(jian)作业质效双提升。
“安福变电站占地143亩，共有各种设备(bei)巡视点位1.8万个。过去，站内需要靠人力(li)巡视所有点位。现在通过新场景中无人机、机器狗(gou)、高清摄像机等智能化设备(bei)进行空、天、地全面巡检(jian)，只需要3小时(shi)就能完成以往2天的巡检(jian)工作，日常巡检(jian)效率(lu)提升了93%。”安福变电站站长杨志强介绍。
利用人工智能、大数据(ju)、三维(wei)成像等技术，运(yun)维(wei)人员对(dui)安福变电站进行全站扫描，构建全站数字三维(wei)模(mo)型，以此为基础设定智能巡检(jian)场景中无人机和机器狗(gou)的行动路线(xian)。两架无人机分工合作，一架负责高空飞行，另一架负责在中低空巡检(jian)，解决以往无人机巡检(jian)无法完全覆盖所有巡视点位的痛点。同时(shi)，四足(zu)机器狗(gou)能“稳步”走(zou)进堆满鹅卵石的变压器油池，观(guan)察摄像头无法观(guan)察到(dao)的死角。
此外，红外及可见光外观(guan)识别技术让无人机、机器狗(gou)等有了“火(huo)眼金睛”。它们一旦发现变电站设备(bei)出现漏(lou)油、发热等问题，就会反馈(kui)到(dao)智能化巡检(jian)系统，通过后台图像对(dui)比辨识缺陷，及时(shi)向运(yun)维(wei)人员弹出报(bao)警(jing)窗，让异常情(qing)况(kuang)“无处藏身”。
“现在，两架无人机和1台四足(zu)机器狗(gou)每月可取代10次人工巡检(jian)。巡检(jian)完成后，只要3分钟就能拿到(dao)相关分析报(bao)告(gao)。”杨志强说。
下一步，国网湖北电力(li)还将全力(li)推进辖区110千伏及以上(shang)变电站数智化升级，预计今年打造600座智能巡视变电站，进一步探索智能巡检(jian)设备(bei)的应用场景。
文(wen)/吴纯新 王宁 孔韬 龙群
编辑/倪家宁