图为“开拓二号”海试现场。　　上海交通大学(xue)供图（新华社发）

本报上海7月9日电(dian) （记者黄(huang)晓慧）近日，由上海交通大学(xue)自主研(yan)制的深海重载作业采矿车工(gong)程样机“开拓二号”着底4102.8米，成功取回深海多金属结壳与结核，创(chuang)下了我国深海采矿领域的6项纪录，技术性能达到国内领先(xian)、国际先(xian)进水平。

大洋海底蕴(yun)藏着丰富的多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物等矿产资(zi)源，富含铜、钴、镍、锰等重要关键材料，应用(yong)价值极(ji)高。此次深海试验，“开拓二号”在海底多金属结壳与结核矿区(qu)，连续成功完成了5次下潜(qian)。

无论是坡度达30多度的陡峭、崎岖海山(shan)，还是由高粘性稀软沉积(ji)物堆积(ji)的海底“滩涂(tu)”，“开拓二号”都能顺利行进、爬坡和原地回转。科研(yan)团(tuan)队研(yan)发了相关技术，采矿车可以自主感(gan)知采矿环境，能够根据海底实际地形实时调(diao)整方向和状态，适应海底复杂地形行走的需要。

据介绍，“开拓二号”实现了国内同类研(yan)究的6项“突破”：首次实现深海重载作业采矿车布放作业水深突破4000米大关，并获得了大量多金属结壳、多金属结核等深海矿产样品；首创(chuang)深海复杂海底地形高机动行进技术，实现各种复杂海底地形的安全(quan)、稳定行进；首创(chuang)深海多矿类复合钻采技术，实现对多金属结壳、多金属结核等不同类型矿石高效开采与收集；首创(chuang)深水重载作业智能精细(xi)控制技术，形成作业路径智能规划、跟踪与避障能力，实现深水厘米级精准定位；首创(chuang)非金属缆深海重载布放回收技术，实现4100米水深重载装备布放回收，安全(quan)工(gong)作负载等指标位居国内前列；创(chuang)新深海环境扰动监测评估技术，采矿车搭载了环境监测系统，对海底羽状流(liu)生成扩散、水下作业噪声等环境影响(xiang)情(qing)况进行了全(quan)面监测与评估，为我国深海矿产资(zi)源勘探与绿色环保开采提供了珍贵的一手材料和数据。