齿机根据其布局分为立式和卧式两种。 大中型滚齿机大多是立式的，小型滚齿机，立式滚齿机和专用于加工长轴齿轮的滚齿机都是卧式的。 立式滚齿机分为两种：工作台运动和立柱运动。 当立式滚齿机工作时，滚刀安装在滚刀主轴上，并由主电机驱动进行旋转运动。 刀架可以沿立柱导轨垂直移动，也可以围绕水平轴调整角度。 工件安装在工作台上，并由分度蜗轮副带动旋转，并随着滚刀的运动而产生生成运动。 攻入斜齿轮时，差速机构会使工件产生相应的附加旋转。 工作台（或立柱）可通过导向滚动沿床移动，以适应不同的工件直径并进行径向进给。 一些滚齿机的刀架还可以沿滚刀的轴线移动，以通过切向进给来加工蜗轮。 大型滚齿机还配备了单齿分度机构，指铣刀架和差动换向机构，用于加工人字齿轮。 |
