7月4日，在2024世界人工智能(neng)大会上，国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”首度公开亮相。

青龙人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有(you)高度仿生的躯干构(gou)型和拟人化的运(yun)动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身共有(you)43个主动自由(you)度，最大关(guan)节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。

在负载40公斤的情况下，它能(neng)够以(yi)1m/s的速度行走，满足了高负荷场景下的载荷需求。控制端采(cai)用了“朱雀(que)”机器人大脑(nao)模型负责(ze)人机交互和决策，而“白虎”机器人小(xiao)脑(nao)模型则负责(ze)稳(wen)定行走。

青龙人形机器人由(you)人形机器人（上海）有(you)限公司自主研发，基于强对标、多模态、通用化和智能(neng)化的四大原则，全体系(xi)对标生物人功能(neng)指标，打通了“感知-决策-执行”链路。

据国家地方共建人形机器人创新中心介绍，此后(hou)将按年度每年发布一个新版本，可在OpenLoong开源社区参(can)与开发。（澎湃新闻记者 秦盛）