7月(yue)3日，工业和信息化部、公(gong)安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交(jiao)通(tong)运输(shu)部联合发布了关于(yu)公(gong)布智(zhi)能网(wang)联汽车“车路云一(yi)体化”应用试点城市名单的通(tong)知。该通(tong)知首度确定了以北京、上海和重(zhong)庆为首的20个城市（联合体）为智(zhi)能网(wang)联汽车“车路云一(yi)体化”应用试点城市。
今(jin)年年初开始，有关“车路云一(yi)体化“的应用和发展(zhan)就成为市场(chang)关注(zhu)的焦点，但(dan)一(yi)直持续到今(jin)年上半年都未有实质性的落地进展(zhan)。如今(jin)正式确定了20个应用城市，后续各大城市即将投入百亿级别的资金用于(yu)项目推进，今(jin)年有望(wang)正式成为”车路云一(yi)体化“的发展(zhan)元年。
1、“车路云一(yi)体化“爆(bao)发前夕(xi)，百亿级别的投资正在路上
“车路云一(yi)体化“是要将车辆、道路和云端平(ping)台进行深度整合，形成一(yi)个高效协同(tong)的智(zhi)能交(jiao)通(tong)系统，旨在实现整个交(jiao)通(tong)系统的智(zhi)能化和自动化，能够在各种复杂(za)车况中(zhong)采取最优(you)策略。
根据政策规划(hua)要求，“车路云一(yi)体化“到2025年要实现部分路段的使用，2030年要实现广泛(fan)应用，2035年要进行全面应用。
（1）海内外全面聚焦，城市百亿投资只是开始
要真正实现“车路云一(yi)体化“，需要建设具备路测通(tong)信单元的智(zhi)能化路侧基础设施（用于(yu)识别和联通(tong)道路上的车辆）、云端控制(zhi)平(ping)台（用于(yu)感知整体信息并做出协同(tong)决策规划(hua)）以及(ji)车载单元设备（用于(yu)完成车辆与道路之间的通(tong)讯）。
“车路云一(yi)体化“作为智(zhi)能驾驶(shi)领域新的爆(bao)发点，吸引了各大城市的注(zhu)意力，纷纷给予投资规划(hua)和政策支持。为满足各大城市参与的强烈意愿，第一(yi)批试点城市也从原计划(hua)的10家扩展(zhan)到20家。
首批入围“车路云一(yi)体化“试点城市的招(zhao)标规划(hua)不少都是百亿级别，例如武汉市（170亿元）和北京市（99.4亿元）。
而且不单单是我国关注(zhu)“车路云一(yi)体化“，美国和欧洲多国同(tong)样意识到车路云一(yi)体化“在未来智(zhi)能驾驶(shi)领域中(zhong)的重(zhong)要性。美国在发布的智(zhi)能交(jiao)通(tong)系统战略中(zhong)计划(hua)全境75%的城市和高速公(gong)路，在2035年应当具备车路云一(yi)体化能力，欧洲则在发布的CCM路线图中(zhong)明确提出车路云一(yi)体化“的重(zhong)要地位。
（2）城市和车企的双重(zhong)加码
“车路云一(yi)体化“并非单单对(dui)道路进行通(tong)信改建和云平(ping)台的设立，而是车辆、道路和云平(ping)台之间的紧密联系。所(suo)以，各大城市在推进车路云基础设施建设的同(tong)时，也势必需要联合终端车企来做相应的设施配套。
上半场(chang)是电动化，下(xia)半场(chang)是智(zhi)能化。此前备受瞩目的锂电池产业，也是自2009年"十城千辆"计划(hua)启动以来，经过政策扶持、各大城市的支持和车企端的努(nu)力，直至2020年才逐(zhu)步实现全面产业化。如今(jin)，“车路云一(yi)体化“有望(wang)复制(zhi)锂电行业的成功路径。
此次“车路云一(yi)体化“再现地方城市和车企的双重(zhong)加码。例如，项目规划(hua)金额最大的武汉市就联合了东风汽车规划(hua)成立多个智(zhi)能网(wang)联汽车产业园区，项目规划(hua)金额第二大的北京市则会和北汽蓝谷以及(ji)一(yi)汽集(ji)团(tuan)有所(suo)合作，长春(chun)市也表示将与一(yi)汽集(ji)团(tuan)进行合作。
2、单车智(zhi)能化和“车路云一(yi)体化”并不冲突，反而是全面互补关系
此前，无论(lun)是终端车企还(hai)是智(zhi)能驾驶(shi)领域的企业，对(dui)于(yu)高阶自动驾驶(shi)发展(zhan)的关注(zhu)点主要集(ji)中(zhong)在汽车本身，例如堆积(ji)越来越多高质量(liang)的系统配置、频繁升级智(zhi)能驾驶(shi)方案的技(ji)术、持续收集(ji)更(geng)多行车数据做训练等。
而此次各大城市争相进入的“车路云一(yi)体化“则是从另一(yi)个角度加强高阶自动驾驶(shi)的能力，并且与单车智(zhi)能化并不冲突，反而会形成有效的互补关系：
（1）从局部最优(you)到全盘最优(you)
单车智(zhi)能化解决的是自身车辆局部的自动驾驶(shi)问题，而“车路云一(yi)体化“则是全盘视野下(xia)的应用完善。
单车智(zhi)能化只能保证该车辆本身具备相应的感知效果和操作能力，但(dan)是缺乏和其他车辆以及(ji)周边环境之间的协同(tong)效应。一(yi)旦遇到例如行人(ren)的鬼探头行为、临时环境改变(bian)堵塞以及(ji)其他车辆失控等复杂(za)问题，则会出现解决不及(ji)时的问题。
“车路云一(yi)体化“则完美解决了这个问题，由于(yu)增添了路测和云端设施，加强了车辆与路测、其他车辆、云端之间的通(tong)信，使得云端能够依托车辆情况以及(ji)环境变(bian)化来做出协同(tong)决策，推动车辆从简单的预警功能向主动控制(zhi)，前规避(bi)潜在风险转变(bian)。
（2）从堆积(ji)单车感应器(qi)到共用公(gong)共环境感应设备
单车智(zhi)能化为了追(zhui)求高阶自动驾驶(shi)功能，需要在车辆本身搭(da)载大量(liang)的传(chuan)感器(qi)和高质量(liang)芯片，例如造车新势力中(zhong)传(chuan)感器(qi)数量(liang)最多的车企小鹏，就在自家车型上安装了32个传(chuan)感器(qi)，这无疑(yi)是大大提高了单车成本。
“车路云一(yi)体化“的实施则可以部分减(jian)缓终端车企这方面的压力，让车辆本身不再需要装载如此多的传(chuan)感器(qi)和芯片，而是部分转嫁至公(gong)用环境的感知设备上，同(tong)时只需要在车辆上补充一(yi)个OBU元件用于(yu)车辆端和路测端、云端之间的通(tong)信即可。
综上，“车路云一(yi)体化“和单车智(zhi)能化的优(you)势互补，能够让高阶自动驾驶(shi)不在单单局限在局部最优(you)解，而是转化为全局最优(you)解，未来有望(wang)迎来迅速爆(bao)发。