红(hong)网时(shi)刻新(xin)闻6月24日讯(xun)（记者 李慧芳(fang)）“机器人已自主上线，即将行驶至故障位置并(bing)开展现场作业”。6月24日，在湖(hu)南省郴州(zhou)市，国网湖(hu)南超高压输电公司自主研制(zhi)的双臂协同输电线路带电作业机器人顺利完(wan)成异物清除、引流板(ban)紧固作业，既保障线路可靠运行，又确保了作业人员现场安全。

这是(shi)国内首(shou)次完(wan)成带电作业机器人自主上下线高空检修“捷(jie)、智、变”是(shi)这款机器人的三大特征，研发(fa)人员罗昊介绍:“会思考，善操作，现场作业安全又靠谱”。“捷(jie)”即机器人可通(tong)过车载运输至线路、公路交(jiao)跨点，可借助无(wu)人机搭建的柔性(xing)轨道，实现自主上下线，下方运输舱就像“电梯”一样将机器人送至导线位置，再也(ye)不用人工搬运上线了，上线平稳又便。“智”即机器人可在线上行走过程中，如遇(yu)防振锤等通(tong)行障碍，可智能规划行走越障方式、机械臂运动路径，平稳跨越障碍，还可基(ji)于图像采集辅助机械臂快速执行作业任务。“变”即机器人可根据(ju)作业场景，在线上自主更换功(gong)能手(shou)，配合(he)运输舱对工具、材料上下传递，能够应对引流板(ban)紧固、销(xiao)钉补装(zhuang)、异物清除、防振锤更换等多种(zhong)作业任务，在“多场景多任务”也(ye)游刃有余。

“平常我(wo)们完(wan)成这样的带电检修任务，起码(ma)需要8个人开展三四个小时(shi)的作业，依靠机器人仅需1名无(wu)人机操作手(shou)、1名机器人操控手(shou)就可以完(wan)成作业，还避(bi)免了人员穿(chuan)着厚厚的屏(ping)蔽(bi)服(fu)登塔，作业时(shi)间减少了50%。”现场技术人员介绍，这是(shi)国网湖(hu)南超高压输电公司创(chuang)新(xin)团队自主研发(fa)的新(xin)一代(dai)带电作业机器人，已拥有发(fa)明专利19项(xiang)，取得多项(xiang)技术突破。它由(you)双臂作业机器人、运输舱、无(wu)人机以及地面控制(zhi)站组成，首(shou)创(chuang)了无(wu)人机辅助上下线系统，能够让机器人快速、准确部署(shu)到高压输电线路作业位置。创(chuang)新(xin)研制(zhi)了高压输电线路机器人作业平台，真正(zheng)实现“一机多用”，让机器代(dai)人完(wan)成带电检修，真正(zheng)让机器人带电作业走向常态化，保障检修安全。