图为(wei)“开拓(tuo)二号”海试现场。　　上海交通大学供图（新华社发）

本报上海7月9日电(dian) （记者黄(huang)晓慧(hui)）近日，由上海交通大学自主研制的深海重载作业采矿(kuang)车工(gong)程样机“开拓(tuo)二号”着底4102.8米，成功取回深海多金(jin)属结壳与结核，创下了我国深海采矿(kuang)领域的6项纪录，技(ji)术性能(neng)达到国内领先、国际先进水(shui)平。

大洋海底蕴藏着丰富的多金(jin)属结核、富钴结壳和多金(jin)属硫化物等矿(kuang)产资源，富含铜、钴、镍、锰等重要关键材料，应用价值极(ji)高。此次深海试验，“开拓(tuo)二号”在海底多金(jin)属结壳与结核矿(kuang)区(qu)，连续成功完成了5次下潜。

无论(lun)是坡度达30多度的陡(dou)峭、崎岖(qu)海山，还是由高粘(zhan)性稀软沉积物堆积的海底“滩涂”，“开拓(tuo)二号”都能(neng)顺利行进、爬坡和原地回转。科研团队研发了相关技(ji)术，采矿(kuang)车可以自主感(gan)知采矿(kuang)环境，能(neng)够根据海底实际地形实时调整方向和状(zhuang)态，适应海底复杂地形行走的需(xu)要。

据介绍，“开拓(tuo)二号”实现了国内同类研究(jiu)的6项“突破”：首(shou)次实现深海重载作业采矿(kuang)车布(bu)放作业水(shui)深突破4000米大关，并(bing)获得了大量多金(jin)属结壳、多金(jin)属结核等深海矿(kuang)产样品；首(shou)创深海复杂海底地形高机动行进技(ji)术，实现各种复杂海底地形的安全、稳定行进；首(shou)创深海多矿(kuang)类复合钻采技(ji)术，实现对多金(jin)属结壳、多金(jin)属结核等不同类型矿(kuang)石高效开采与收集；首(shou)创深水(shui)重载作业智能(neng)精细控(kong)制技(ji)术，形成作业路径智能(neng)规划、跟踪与避障能(neng)力，实现深水(shui)厘米级精准定位；首(shou)创非金(jin)属缆深海重载布(bu)放回收技(ji)术，实现4100米水(shui)深重载装备布(bu)放回收，安全工(gong)作负载等指标位居国内前列；创新深海环境扰动监测评估技(ji)术，采矿(kuang)车搭(da)载了环境监测系统(tong)，对海底羽状(zhuang)流生(sheng)成扩散(san)、水(shui)下作业噪声等环境影响情况进行了全面监测与评估，为(wei)我国深海矿(kuang)产资源勘探与绿色环保开采提供了珍贵的一手材料和数据。