每经记者 黄海 每经编(bian)辑 董兴(xing)生
近日，2024世界(jie)人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2024）在(zai)上海举行。4日下午1时许，实时气温高达38℃，但火(huo)热的(de)天气并(bing)未影响市民的(de)观展(zhan)热情，世博(bo)展(zhan)览馆外的(de)观众排成长龙。
另一(yi)边，展(zhan)馆内部同样火(huo)热。据介绍，本届世界(jie)人工智能大会汇聚了9位图灵奖、菲尔兹奖、诺贝尔奖得主(zhu)和(he)88位国内外院(yuan)士，涵盖AI伦理治理、大模型、数据、算力、具身智能等十大重点议题。
新技术、新产品琳(lin)琅满目，《每日经济新闻》记者在(zai)大会现场观察(cha)到，除了现实版的(de)“百模大战”，本届WAIC最“吸睛”的(de)部分还要数展(zhan)馆内的(de)25款(kuan)人形机器人和(he)四处“巡逻”的(de)机器犬。
值得注意的(de)是，25款(kuan)人形机器人中，有不少都是首次在(zai)WAIC亮相(xiang)的(de)新面孔。比如(ru)本次展(zhan)会现场发(fa)布的(de)全球首个全尺寸(cun)开源公版人形机器人青龙、特(te)斯拉首发(fa)的(de)Optimus二代、达闼带来的(de)人形双足机器人XR4以(yi)及傅利叶、乐聚等知名企业的(de)旗下新品。
AI浪潮奔(ben)流(liu)不息，智能终端接连落地。WAIC走到第七个年头，当人工智能从单一(yi)的(de)信息处理走向更加复杂多(duo)维的(de)场景领域，一(yi)个具身智能的(de)新时代已初具雏形。
“人形机器人”百花齐放
从上海世博(bo)展(zhan)览馆南门踏入(ru)会场，首先映入(ru)眼帘的(de)是两排“样貌”各异的(de)人形机器人。共计18个展(zhan)出品中，汇聚了包括人形机器人（上海）有限公司、开普勒、傅利叶、达闼、宇树等多(duo)家明(ming)星企业的(de)机器人产品。本次展(zhan)会也别出心裁地给这个“机器人天团”起了一(yi)个名字――十八金刚。
其(qi)中，人形机器人（上海）有限公司旗下的(de)青龙于WAIC 2024期间首发(fa)问世，是国内首个全尺寸(cun)开源通用人形机器人公版机，具备高机动下肢行走标配与(yu)轻量化高精度(du)上肢作业标配，支持快速行走、敏捷避障、稳健(jian)上下坡和(he)抗(kang)冲击干扰等四大运动功(gong)能。
展(zhan)馆内部更是精彩纷呈，在(zai)一(yi)号展(zhan)馆内，数十款(kuan)智能机器人、25款(kuan)人形机器人各显神通，吸引着观众们驻足拍照(zhao)。
随处可见的(de)“具身智能”四个字，成为人形机器人展(zhan)区的(de)关键词。所谓(wei)具身智能，援引英伟(wei)达创始人黄仁勋的(de)观点，就是能理解、推理，并(bing)与(yu)物理世界(jie)互动的(de)智能系统，是人工智能的(de)下一(yi)个浪潮。
作为具身智能的(de)终极形态，人形机器人被业内认为是继智能手机和(he)互联网之后的(de)下一(yi)个风口。在(zai)推动人形机器人走向具身智能的(de)过(guo)程中，各家企业的(de)思路不同，但大多(duo)殊途(tu)同归。连续迭代的(de)AI模型，加上日新月异的(de)传感技术，让人们关于具身智能时代的(de)想象不断(duan)具象化。
在(zai)达闼机器人展(zhan)区，5台达闼人形智能服(fu)务机器人摆动双手和(he)头部，随着音(yin)乐舞蹈。后方的(de)显示(shi)屏内，除了5个机器人形象外，还有一(yi)位“领舞”的(de)数字人。据现场工作人员介绍，这正是达闼为产品搭(da)载的(de)虚拟机器人功(gong)能。“我们在(zai)机器人的(de)云端大脑驱动了一(yi)个虚拟机器人，可以(yi)实时映射，模仿虚拟机器人的(de)动作。”
不远处的(de)傅利叶展(zhan)台，进(jin)阶升级的(de)人形机器人GR-1及下肢外骨骼机器人ExoMotus M4也吸引了不少观众驻足。
据傅利叶方面介绍，与(yu)2023年推出的(de)GR-1相(xiang)比，升级后的(de)GR-1首次将(jiang)纯视觉方案应用于人形机器人上，融(rong)合BEV（一(yi)种(zhong)以(yi)视觉为中心的(de)感知算法）+ Transformer技术（利用注意力机制提高训练速度(du)的(de)模型）+ OCC（基(ji)于深度(du)学习的(de)障碍物检测和(he)分割技术），基(ji)于RGB（红(hong)绿蓝三色通道）摄(she)像头采集的(de)数据，生成全局环境视图，全面感知和(he)理解周围环境。
除了传感器，发(fa)展(zhan)迅猛的(de)大模型技术正在(zai)帮(bang)助人形机器人补(bu)齐“判(pan)断(duan)”的(de)短板。
“机器人做三个事儿――感知、决策和(he)控制，感知和(he)控制现在(zai)有了，其(qi)实很难(nan)做的(de)是决策。之前都是专有化编(bian)程，大模型出来以(yi)后，实际(ji)上就是为机器人做任务级的(de)动作规划……由命令型的(de)运动变成了自主(zhu)的(de)运动……”今年，乐聚机器人带来了国内首款(kuan)可以(yi)跳跃的(de)人形机器人，在(zai)提及大模型对机器人的(de)赋能时，乐聚机器人苏州公司总经理王松如(ru)此说。
智能终端集中落地
“主(zhu)要应用于什么领域？”“售价多(duo)少钱？”“什么时候可以(yi)量产？”本届WAIC期间，这三个问题，几(ji)乎是所有机器人展(zhan)商都会面临的(de)“灵魂三问”。
《每日经济新闻》记者多(duo)方采访后发(fa)现，目前，大部分人形机器人都有了量产计划，售价从几(ji)十万元(yuan)到一(yi)百余万元(yuan)不等，应用领域则集中在(zai)制造(zao)行业、服(fu)务行业、医疗行业、教(jiao)育(yu)行业以(yi)及建筑工程行业。
比如(ru)本次亮相(xiang)的(de)特(te)斯拉Optimus二代机器人，此前特(te)斯拉首席执行官马斯克曾(ceng)公开表示(shi)，特(te)斯拉打算从2025年开始限量生产其(qi)自主(zhu)研发(fa)的(de)Optimus机器人，以(yi)供给特(te)斯拉工厂使用，从而进(jin)一(yi)步提升生产效率和(he)自动化水平。预计到明(ming)年，特(te)斯拉工厂中将(jiang)有超过(guo)1000个，甚至可能数千个Optimus机器人投入(ru)运营。
国内企业方面，达闼推出的(de)最新一(yi)代人形机器人XR4，具有模仿学习和(he)基(ji)于数字孪生的(de)强化学习能力，可应用于工业制造(zao)、家庭养老和(he)商业服(fu)务等多(duo)个领域，目前已开启预售，价格39.9万元(yuan)起；乐聚机器人旗下的(de)夸(kua)父系列机器人已实现产业化落地，主(zhu)要应用在(zai)科研合作、工业服(fu)务、展(zhan)厅讲解等场景，售价60万元(yuan)起步。记者还从傅利叶处了解到，升级后的(de)GR-1预计在(zai)一(yi)到两年后可以(yi)实现技术落地。
除了人形机器人，部分搭(da)载AI大模型的(de)智能终端也是本届WAIC的(de)明(ming)星展(zhan)品。作为本届展(zhan)会上唯一(yi)一(yi)家聚焦教(jiao)育(yu)领域的(de)科技公司，猿辅导旗下猿力科技的(de)展(zhan)区，吸引了不少家长带着孩子观展(zhan)。
一(yi)直以(yi)来，智能终端的(de)发(fa)展(zhan)始终面临着端侧算力的(de)桎梏。据猿力科技方面介绍，搭(da)载AI大模型的(de)学练机采用了端侧AI识别与(yu)笔记智能分析技术、云端大模型技术相(xiang)结合的(de)模式。
记者从智谱(pu)AI了解到，目前，AI PC落地的(de)场景还比较简单，例如(ru)简单的(de)系统控制，对音(yin)量、亮度(du)进(jin)行调节，简单的(de)文档交互以(yi)及简单的(de)文生图等。“AI PC其(qi)实强调的(de)是一(yi)个入(ru)口的(de)问题，目前局限于端侧大模型的(de)算力，其(qi)应用场景会比较简单，但如(ru)果未来能力得到进(jin)一(yi)步发(fa)展(zhan)，能做的(de)事就比较多(duo)。”