图(tu)为“开拓二(er)号”海试现场。上海交通大(da)学供(gong)图(tu)（新华社发）

近日，由上海交通大(da)学自主研(yan)制的深海重载作业采矿车工程样机(ji)“开拓二(er)号”着底4102.8米，成功取回深海多金(jin)属结壳与结核，创下了我(wo)国深海采矿领域的6项纪(ji)录，技术性能达到国内领先、国际先进水平。

大(da)洋(yang)海底蕴藏着丰富的多金(jin)属结核、富钴结壳和多金(jin)属硫(liu)化(hua)物等(deng)矿产资源，富含铜、钴、镍、锰等(deng)重要关键材(cai)料，应(ying)用价值(zhi)极高。此次深海试验，“开拓二(er)号”在海底多金(jin)属结壳与结核矿区，连(lian)续成功完(wan)成了5次下潜。

无论是坡度达30多度的陡峭、崎(qi)岖(qu)海山，还是由高粘性稀(xi)软沉积(ji)物堆积(ji)的海底“滩涂”，“开拓二(er)号”都能顺利行进、爬坡和原地(di)回转。科研(yan)团队研(yan)发了相关技术，采矿车可以自主感知采矿环境，能够(gou)根据海底实际地(di)形实时调整(zheng)方向和状态，适应(ying)海底复杂地(di)形行走的需要。

据介绍，“开拓二(er)号”实现了国内同类研(yan)究的6项“突(tu)破”：首次实现深海重载作业采矿车布放作业水深突(tu)破4000米大(da)关，并获得(de)了大(da)量(liang)多金(jin)属结壳、多金(jin)属结核等(deng)深海矿产样品；首创深海复杂海底地(di)形高机(ji)动行进技术，实现各种复杂海底地(di)形的安(an)全、稳定行进；首创深海多矿类复合钻采技术，实现对多金(jin)属结壳、多金(jin)属结核等(deng)不(bu)同类型矿石高效开采与收集；首创深水重载作业智能精细控制技术，形成作业路径智能规划、跟踪(zong)与避障(zhang)能力，实现深水厘米级精准定位；首创非金(jin)属缆(lan)深海重载布放回收技术，实现4100米水深重载装备布放回收，安(an)全工作负载等(deng)指(zhi)标位居国内前(qian)列；创新深海环境扰(rao)动监测评估技术，采矿车搭(da)载了环境监测系统(tong)，对海底羽状流生成扩散、水下作业噪(zao)声等(deng)环境影响情况进行了全面(mian)监测与评估，为我(wo)国深海矿产资源勘探与绿色环保开采提供(gong)了珍贵的一手材(cai)料和数据。