工作(zuo)人员现场演示无人机(ji)巡楼，为平安大厦(sha)“体检(jian)”。
7月6日下午4时，在深圳第一高楼平安金(jin)融中心旁(pang)高100米(mi)、距(ju)离玻璃幕墙15米(mi)外的地方，一架无人机(ji)搭载飞行系(xi)统，对准(zhun)有弧度的外墙，根(gen)据预设的巡检(jian)航线，自(zi)动横移飞行捕获数(shu)据，为城市建筑进行“健康体检(jian)”。
本次无人机(ji)飞巡项目(mu)由狮尾智能化科技(ji)有限(xian)公司(以下简(jian)称“狮尾智能”)执飞，其预先规划把高约600米(mi)的平安金(jin)融中心的每150米(mi)作(zuo)为一个施工段，无人机(ji)从低往高巡检(jian)，每一个施工段将设置4段航线，分(fen)别(bie)为4个立面方位，依(yi)次巡检(jian)每个立面，每个立面30分(fen)钟，共16个立面，累计飞行8小时，预计耗时两天即可(ke)完成对平安金(jin)融中心外立面全方位的检(jian)查，并结合AI技(ji)术自(zi)动生成检(jian)查报告。
4人一周完成的作(zuo)业量 现仅(jin)需1-2人、2-3天完成
过去(qu)，巡检(jian)摩天大楼是由“蜘蛛人”使(shi)用吊船或吊绳的方式，垂吊在建筑外立面检(jian)查安全隐患，但是人工日常巡查受限(xian)于建筑高度和外形，容易遗留死角(jiao)和盲点，且(qie)高空作(zuo)业安全风险高。如(ru)今，无人机(ji)结合智能网联、航线规划和自(zi)主感知避障等多项技(ji)术，自(zi)动化巡检(jian)城市建筑，不仅(jin)弥补了传统人工巡检(jian)的缺陷，还极大地降(jiang)本增效，为赋能智慧城市发展发挥(hui)更大价(jia)值。
从2023年(nian)中央经济工作(zuo)会议将低空经济正式确定为国家战略性新兴产业，到(dao)2024年(nian)低空经济首次被(bei)写(xie)入国务院政府工作(zuo)报告，低空经济热(re)度持续攀升。无人机(ji)自(zi)动化飞巡高楼正是低空经济的创新应用场景(jing)，国内也仅(jin)有屈指可(ke)数(shu)的玩(wan)家进入该小众赛道。
而狮尾智能推出的城市无人机(ji)自(zi)动飞行系(xi)统——INSKY英空飞叠3.0(以下称为“INSKY”)，从硬(ying)件到(dao)软件，从数(shu)据捕获、分(fen)析到(dao)可(ke)视化管理，打造(zao)了一套全流程的城市空中飞巡解(jie)决(jue)方案。INSKY包含(han)INSKY.FC机(ji)载智能飞控系(xi)统、INSKY.IoT空中物联网平台、INSKY.AI工业缺陷检(jian)测系(xi)统三大模块(kuai)。其中，INSKY.FC机(ji)载智能飞控系(xi)统具有城市自(zi)主避障与自(zi)动飞行功能，可(ke)实(shi)现崭(zhan)新的飞行巡检(jian)方式；INSKY.IoT空中物联网平台通过利用三维(wei)建模与数(shu)字孪生技(ji)术，可(ke)实(shi)现无人机(ji)在城市复杂场景(jing)下的作(zuo)业调度与数(shu)据治理；INSKY.AI即AI工业缺陷检(jian)测系(xi)统，不仅(jin)支持云上分(fen)布式计算与边缘部署，还支持建筑基建等工业缺陷识(shi)别(bie)与检(jian)测、海量数(shu)据自(zi)动分(fen)析并生成报告、历史(shi)数(shu)据分(fen)析并健康预警。
通过全自(zi)动化巡检(jian)，INSKY可(ke)大幅减(jian)少现场作(zuo)业人数(shu)，原本需4人花费一周完成的作(zuo)业量现在仅(jin)需1～2人、2～3天即可(ke)完成，达到(dao)70%以上的降(jiang)本，同时提高10倍以上的效率，实(shi)现了安全高效的巡检(jian)以及场景(jing)管理。截至2023年(nian)底，INSKY在城市高楼外立面巡检(jian)作(zuo)业已经累计超过1000万平方米(mi)，除建筑楼宇外，还应用在港口码头、道路桥梁、智慧园区(qu)等多个城市场景(jing)中，案例遍布上海、广州、深圳等大型(xing)城市。
研发载人飞行控制系(xi)统 服务于国内垂直起降(jiang)飞行器(qi)制造(zao)商
“深圳作(zuo)为全国高楼最多的城市之一，超过300米(mi)的高楼有20余座，超过200米(mi)的有200余座，运(yun)用无人机(ji)进行高楼巡检(jian)的想(xiang)象空间巨大。”狮尾智能创始(shi)人兼CEO施维(wei)正带领团队进一步进军深圳乃至粤港澳大湾区(qu)市场。
敏锐(rui)的市场眼(yan)光离不开团队专业的技(ji)术和资深的行业经验。狮尾智能团队主要成员均是来自(zi)航电飞控和无人机(ji)行业的专家，施维(wei)在上海交通大学航空航天学院博士毕业后，曾前往美(mei)国艾奥瓦州立大学做航空访(fang)问学者(zhe)，有超过15年(nian)的智能无人系(xi)统研发经验；技(ji)术合伙人杜家豪硕士毕业于北京(jing)大学，是国际(ji)航电公司飞控资深专家，两人曾负责中国第一架国产大飞机(ji)C919的飞行控制系(xi)统集成与开发，并和其团队一起攻坚(jian)完成C919的首飞任务。
“除了小型(xing)无人机(ji)在自(zi)动飞行的应用方面，如(ru)城市建筑物的玻璃幕墙空中检(jian)查、桥梁和港口的无人机(ji)巡检(jian)外，我们的第二个主要业务是载人飞行控制系(xi)统的研发和适航认证，主要服务于国内各类垂直起降(jiang)(VTOL)飞行器(qi)制造(zao)商。”施维(wei)在受访(fang)中表示，狮尾智能还聚焦(jiao)于载人飞行器(qi)(UAM)领域(yu)，结合航电飞控、智能感知等技(ji)术，正研发推出全新的城市4D自(zi)动飞行控制系(xi)统，针对eVTOL研发面向适航的自(zi)动飞行控制系(xi)统，助力推动空中交通工具的革新发展。
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对高约600米(mi)的平安金(jin)融中心外立面全方位检(jian)查
“狮尾智能”预先规划把高约600米(mi)的平安金(jin)融中心的每150米(mi)作(zuo)为一个施工段，无人机(ji)从低往高巡检(jian)，每一个施工段将设置4段航线，分(fen)别(bie)为4个立面方位，依(yi)次巡检(jian)每个立面，每个立面30分(fen)钟，共16个立面，累计飞行8小时，预计耗时两天即可(ke)完成对平安金(jin)融中心外立面全方位的检(jian)查，并结合AI技(ji)术自(zi)动生成检(jian)查报告。
采写(xie):南都记者(zhe) 张艳丽
摄影:南都记者(zhe) 霍健斌