“未来(lai)生活的轮廓，正在逐渐清晰。”
2024年世界人(ren)工智能大(da)会正在上海举行(xing)，三十几(ji)度(du)的高温阻挡不了人(ren)类对于未来(lai)生活的探索欲(yu)。
人(ren)形机器人(ren)展示。中新社 李佳佳 摄
未来(lai)生活中，“人(ren)形机器人(ren)”是非常重要的组成部分之一，而在本届世界人(ren)工智能大(da)会上，作为现(xian)场(chang)“最靓的仔”，各类人(ren)形机器人(ren)的亮相，让人(ren)感觉人(ren)类离未来(lai)又近了一步。
人(ren)们正在展台(tai)前(qian)参观。中新社 李佳佳 摄
“十八金(jin)刚”集中亮相
走进WAIC世博展览馆的展区现(xian)场(chang)，就能看到由18台(tai)外形各异的人(ren)形机器人(ren)组成的“十八金(jin)刚”阵列(lie)，这(zhe)也是本届大(da)会上人(ren)气(qi)打卡点之一。
“十八金(jin)刚”。中新社 康玉湛 摄
全球首款(kuan)全尺寸通用人(ren)形机器人(ren)开源公版机“青(qing)龙”；人(ren)形双足(zu)机器人(ren)“小紫”；情感高度(du)仿人(ren)的柔性(xing)精巧作业机器人(ren)“光华一号(hao)”……十八金(jin)刚各自擅长不同的领(ling)域，也展现(xian)了目(mu)前(qian)人(ren)形机器人(ren)领(ling)域内的先进成就。
“十八金(jin)刚”造型各异。中新社 李佳佳 摄
本次也是“青(qing)龙”作为全球首款(kuan)全尺寸通用人(ren)形机器人(ren)开源公版机正式对外公布。“这(zhe)款(kuan)人(ren)形机器人(ren)操作系(xi)统、软件、硬件、图纸(zhi)将会完(wan)全开放在线(xian)上社区OpenLoong上。创新中心将集聚(ju)整(zheng)个产业的力量进行(xing)技术的快速迭代，每年都会将迭代后的人(ren)形机器人(ren)开源出(chu)一个新版本。今(jin)年是第一年，恰逢龙年，所以叫‘青(qing)龙’。”国家地方共建人(ren)形机器人(ren)创新中心市场(chang)体系(xi)总监杨正叶介绍。
“青(qing)龙”。中新社 李佳佳 摄
“青(qing)龙”身高185cm，拥有高度(du)仿生的躯干构型和拟(ni)人(ren)化的运动控制，同时具备高机动下肢行(xing)走配置与轻(qing)量化高精度(du)上肢作业配置，支持快速行(xing)走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大(da)运动功能。
据介绍，它由43个主动自由度(du)以及400N.m的最大(da)电机扭(niu)矩(ju)，在负载40公斤的情况下，它能够以1m/s的速度(du)行(xing)走，满足(zu)了高负荷场(chang)景下的载荷需求。
人(ren)形机器人(ren)展示。中新社 李佳佳 摄
国家地方共建人(ren)形机器人(ren)创新中心总经理许(xu)彬介绍，“'青(qing)龙'通过与浦江实验室书生大(da)模型深度(du)融(rong)合(he)，实现(xian)人(ren)形机器人(ren)和人(ren)工智能一体化发展，这(zhe)将是中国人(ren)形机器人(ren)的技术基座，也是人(ren)形机器人(ren)产业里(li)程(cheng)碑式的创新。”
它们都能做些什么？
“我们进行(xing)市场(chang)调查，发现(xian)人(ren)们对人(ren)形机器人(ren)的最大(da)迫(po)切需求就是养老(lao)养生、健康护理。” 复旦(dan)大(da)学(xue)工程(cheng)与应用技术研究院副院长、智能机器人(ren)研究院院长甘中学(xue)说。此次复旦(dan)大(da)学(xue)展示的“光华一号(hao)”是一款(kuan)养老(lao)护理机器人(ren)。团队旨在将其(qi)打造成老(lao)年人(ren)身边的“保健医生”。
“光华一号(hao)”。复旦(dan)大(da)学(xue) 供图
“我们认为护理机器人(ren)不光要有智能，还要有情感。理论上说，我们还可以让它做出(chu)更(geng)多(duo)的表情。”甘中学(xue)说，这(zhe)也是“光华一号(hao)”与其(qi)他人(ren)形机器人(ren)的最大(da)不同之处——能够读懂人(ren)的表情，并生成相应的情感回应。
复旦(dan)大(da)学(xue) 供图
“如果用像木头一样毫无(wu)感情的机器人(ren)去给(gei)照顾老(lao)人(ren)，老(lao)人(ren)是体会不到类似亲(qin)人(ren)一样温暖的感觉的。只有具备情感功能，才(cai)能真正做好(hao)护理。”甘中学(xue)强调。
在人(ren)型机器人(ren)的创造中，不仅有相关企业以及高校的参与，新能源汽车制造商，也盯(ding)上了这(zhe)一赛道(dao)。
擎天柱展台(tai)前(qian)。特斯拉 供图
特斯拉的“擎天柱”是人(ren)工智能大(da)会的老(lao)明星(xing)，擎天柱的设计目(mu)标是能够为人(ren)类执行(xing)一些危险或无(wu)聊的任务，如搬运重物、采购杂货等。
“擎天柱”二(er)代。中新社 康玉湛 摄
本届进博会上，特斯拉带来(lai)了“擎天柱二(er)代”。二(er)代不仅体重更(geng)轻(qing)，整(zheng)体重量减少了10公斤；而且，也拥有更(geng)大(da)的自由度(du)，甚至可以用它来(lai)完(wan)成煮鸡蛋等精细活动。
何时“飞入寻常百姓家”？
目(mu)前(qian)，“光华一号(hao)”还处于实验室研发阶(jie)段，准备在四川、河南(nan)、江苏、浙江等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更(geng)加安全、精准、柔和，比如把老(lao)人(ren)从床上扶起来(lai)、搀扶老(lao)人(ren)到厕(ce)所等等。工作人(ren)员计划今(jin)年底(di)推出(chu)一款(kuan)试验品，明年尝试开展小量产业化推广。
“光华一号(hao)”。复旦(dan)大(da)学(xue) 供图
达闼机器人(ren)研制的最新人(ren)形双足(zu)机器人(ren)XR4在本次大(da)会首次发布。它还有个很好(hao)听的名(ming)字“七仙女”小紫。
“小紫” 。达闼机器人(ren) 供图
小紫拥有感知、认知、推理、决策能力，手部尺寸操作灵活，可以轻(qing)松拿起鸡蛋和纤薄(bao)的扑克牌，也可以双手协作完(wan)成烤面包片(pian)和装(zhuang)盘、熨烫衣服等精细活，并且能通过自认语言的方式听懂人(ren)类的指令并完(wan)成具体任务。
据了解，大(da)会期间，首批(pi)限量100台(tai)的XR4开启预售，每台(tai)预售价(jia)39.9万元(yuan)起。“不过目(mu)前(qian)人(ren)形机器人(ren)主要还是针对B端市场(chang)，可以应用在工业制造、家庭养老(lao)和商业服务等多(duo)个领(ling)域。飞入百姓家可能还要等一段时间。”达闼相关负责人(ren)介绍。
“擎天柱”宣(xuan)传图。特斯拉 供图
虽(sui)然飞入百姓家还有一段时间，但是不少人(ren)形机器人(ren)已经开始顺利进厂打工，“特斯拉已在一家工厂部署了多(duo)个擎天柱机器人(ren)，它们每日在真实的生产环境中接受测试并不断改进，已展现(xian)出(chu)其(qi)强大(da)的执行(xing)能力。”今(jin)年5月6日，擎天柱项目(mu)负责人(ren)米兰o科瓦奇发文表示，他们还在训练擎天柱如何从失败中恢复，目(mu)前(qian)已观察到擎天柱能自行(xing)纠正错误。
据预测，到2025年，特斯拉工厂内将有超过1000个擎天柱人(ren)形机器人(ren)投入工作，它们将协助(zhu)完(wan)成各种(zhong)任务，进一步提高生产效率。马斯克预计，将来(lai)，人(ren)形机器人(ren)将成为工业主力，数(shu)量有望(wang)超越人(ren)类，预计达到100-200亿。特斯拉目(mu)标年产10亿台(tai)，占据市场(chang)10%以上份额。其(qi)成本控制在1万美元(yuan)左右，售价(jia)预计2万美元(yuan)，这(zhe)将为特斯拉带来(lai)25-30万亿美元(yuan)的市场(chang)。
你对人(ren)形机器人(ren)感兴趣(qu)么？
你认为未来(lai)人(ren)形机器人(ren)都能做哪些工作？
记者：李秋莹 李佳佳
编辑：丁(ding)宝秀
审校：魏园(yuan)
责编：宋方灿
(中新社微信(xin)公众号(hao))