中国经济网7月8日(ri)讯（记者 郭跃）7月5日(ri)，理想汽车在2024智能(neng)驾驶夏季发布会上宣布将于7月内向全量理想AD Max用户推送(song)“全国都能(neng)开”的无图NOA，并将于7月内推送(song)全自动AES（自动紧急转向）和全方位低(di)速AEB（自动紧急制动）。同时，理想汽车还发布了基于端到端模(mo)型、VLM视觉语言模(mo)型和世界模(mo)型的全新(xin)自动驾驶技术架构，并开启新(xin)架构的早鸟计划。
值得注意的是，2023年，当理想汽车以376030辆的年销成绩独占造车新(xin)势力第一档(dang)时，2024年销售80万(wan)辆的豪言壮(zhuang)志(zhi)、市场的赞美之声也(ye)随之不绝(jue)于耳。但进入2024年，其不仅没能(neng)更进一步，甚(shen)至与(yu)2023年末(mo)月销过5万(wan)辆的表现也(ye)相距甚(shen)远，前3个月，原(yuan)本“稳妥”的造车新(xin)势力月销冠军位置更是“旁(pang)落”问界，此时的理想汽车、乃至市场都没有(you)太多(duo)担心，毕竟备受期待的MEGA将于3月上市。然而当MEGA表现折(she)戟后(hou)，连锁反应接踵而至，裁员、反思、调低(di)目标、裁员、推迟纯电车系上市时间……
但是已有(you)庞大市场基础(chu)和较深市场口碑的理想汽车，依然拥有(you)灵活、迅速的决断力，及时纠(jiu)误、调整战略，让其有(you)精(jing)力继续发扬原(yuan)本的长项；丰富的产品阵线也(ye)让其有(you)底气快速回暖。4月，理想L6上市后(hou)更是快速挽回颓势，4-6月，理想汽车再次夺回造车新(xin)势力月销冠军，且销量规模(mo)逐步上行，6月销量已回升至47774辆。
如果说此前从理想ONE到L系列的大获(huo)成功，是基于其产品的精(jing)准定位，那不断进化的智能(neng)驾驶实力，则有(you)望助其再上一层楼。
具体来看，在智能(neng)驾驶方面，将于7月内推送(song)的无图NOA带来四项重大能(neng)力升级。首先(xian)，无图NOA摆脱了对先(xian)验信息的依赖。用户在全国范围内有(you)导航覆盖的城(cheng)市范围内均(jun)可使(shi)用NOA，甚(shen)至可以在更特殊的胡同窄路和乡村小路开启功能(neng)。其次，基于高效的时空联合规划能(neng)力，车辆对道路障碍(ai)物(wu)的避让和绕行更加丝滑。基于优质样本的学习，车辆可以快速筛选最优轨迹，果断而安全地执行绕行动作。
同时， 在复杂的城(cheng)市路口，无图NOA的选路能(neng)力也(ye)得到显著提升。无图NOA采用BEV视觉模(mo)型融合导航匹配算法，实时感知变化的路沿、路面箭头标识和路口特征，并将车道结构和导航特征充分融合，有(you)效解决了复杂路口难以结构化的问题，具备超远视距导航选路能(neng)力，路口通行更稳定。
此外，无图NOA还重点考虑用户心理安全边界，用微(wei)操能(neng)力带来更加默(mo)契、安心的行车体验。通过激光雷达与(yu)视觉前融合的占用网络，车辆可以识别更大范围内的不规则障碍(ai)物(wu)，感知精(jing)度也(ye)更高，从而对其他交通参与(yu)者的行为实现更早、更准确的预判。
理想汽车产品部高级副总裁范皓宇(yu)介绍：“理想汽车从今年5月推送(song)首批千名体验用户，到6月将体验用户规模(mo)扩展至万(wan)人以上，已经在全国各地积(ji)累了超百万(wan)公里的无图NOA行驶里程。无图NOA全量推送(song)后(hou)，24万(wan)名理想AD Max车主都将用上这(zhe)款智能(neng)驾驶产品。”
在主动安全方面，理想汽车即(ji)将在7月内为用户推送(song)全自动AES和全方位低(di)速AEB功能(neng)。为了应对AEB也(ye)无法规避事故的物(wu)理极(ji)限场景，理想汽车推出了全自动触发的AES自动紧急转向功能(neng)。全方位低(di)速AEB则针对泊车和低(di)速行车场景，提供(gong)了360度的主动安全防护。
在自动驾驶技术方面，新(xin)架构由端到端模(mo)型、VLM视觉语言模(mo)型和世界模(mo)型共同构成。端到端模(mo)型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模(mo)型，信息传递、推理计算和模(mo)型迭代更高效，驾驶行为更拟人。VLM视觉语言模(mo)型具备强大的逻(luo)辑思考能(neng)力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景。同时，自动驾驶系统(tong)将在基于世界模(mo)型构建的虚拟环境中进行能(neng)力学习和测试。世界模(mo)型结合重建和生成两种路径(jing)，构建的测试场景既(ji)符(fu)合真实规律，也(ye)兼具优秀的泛化能(neng)力。
理想汽车智能(neng)驾驶研发副总裁郎咸朋表示：“从2021年启动全栈自研，到发布全新(xin)的自动驾驶技术架构，理想汽车的自动驾驶研发从未止步。我们结合端到端模(mo)型和VLM视觉语言模(mo)型，带来了在车端部署双系统(tong)的方案，也(ye)首次将VLM视觉语言模(mo)型成功部署在车端芯片上。”