日前，在湖北宜昌500千伏安福变(bian)电站，随着国网湖北省电力有限公司（以下简称“国网湖北电力”）超高压(ya)公司运维人员(yuan)的(de)一键启动(dong)，保护小屋里的(de)轨道机器人“起身巡查”屏柜内的(de)设备，四足机器狗“噔噔噔”地走出小屋开始巡检；屋外，无人机机巢打开舱门，两架无人机缓缓升空；站内160多个摄像机“睁开眼睛”，监测户外大型充气、充油设备运行状态。
这是国网湖北电力打造的(de)湖北首(shou)个“空天地立体巡检”样板间变(bian)电站，也是该公司探索智能巡检场景建设的(de)最新成果。
“空天地立体巡检”是一种新型智能巡检场景。它优化组合了摄像机、无人机、机器狗等智能巡检设备，通过智能化巡检系统全面堵住巡检漏洞，在提升变(bian)电站巡检智能化水平的(de)同时(shi)，促进巡检作业质效双提升。
“安福变(bian)电站占地143亩，共有各种设备巡视点位1.8万个。过去(qu)，站内需要靠人力巡视所有点位。现在通过新场景中无人机、机器狗、高清摄像机等智能化设备进行空、天、地全面巡检，只需要3小时(shi)就能完成以往(wang)2天的(de)巡检工作，日常巡检效率提升了93%。”安福变(bian)电站站长杨志强(qiang)介绍。
利用人工智能、大数据、三维成像等技(ji)术，运维人员(yuan)对安福变(bian)电站进行全站扫描，构建全站数字三维模型，以此为基础设定智能巡检场景中无人机和机器狗的(de)行动(dong)路(lu)线。两架无人机分工合作，一架负责(ze)高空飞行，另一架负责(ze)在中低空巡检，解决以往(wang)无人机巡检无法完全覆盖所有巡视点位的(de)痛点。同时(shi)，四足机器狗能“稳步”走进堆满(man)鹅卵石的(de)变(bian)压(ya)器油池，观察摄像头无法观察到的(de)死(si)角(jiao)。
此外，红外及可见光外观识别技(ji)术让(rang)无人机、机器狗等有了“火眼金睛”。它们一旦发现变(bian)电站设备出现漏油、发热等问题，就会反(fan)馈到智能化巡检系统，通过后台图像对比辨(bian)识缺陷，及时(shi)向运维人员(yuan)弹出报警窗，让(rang)异常情(qing)况“无处藏身”。
“现在，两架无人机和1台四足机器狗每月可取代10次人工巡检。巡检完成后，只要3分钟(zhong)就能拿到相关分析报告。”杨志强(qiang)说。
下一步，国网湖北电力还将全力推进辖区110千伏及以上变(bian)电站数智化升级，预计今(jin)年打造600座(zuo)智能巡视变(bian)电站，进一步探索智能巡检设备的(de)应用场景。
文/吴(wu)纯新 王宁(ning) 孔韬(tao) 龙群
编(bian)辑/倪家宁(ning)